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齒槽轉(zhuǎn)矩
時(shí)間：2022-11-11 人氣： 來源：山東合運(yùn)電氣有限公司
齒槽轉(zhuǎn)矩（Cogging torque）也稱為齒形轉(zhuǎn)矩、磁卡轉(zhuǎn)矩或無電流力矩，是永磁馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁鐵和定子齒槽之間產(chǎn)生的力矩，在定子沒有電流時(shí)就會(huì)出現(xiàn)。
簡單的說就是因?yàn)轳R達(dá)內(nèi)部磁場分布導(dǎo)致的磁阻力，齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，隨著轉(zhuǎn)子位置會(huì)有周期性的變化，周期則和定子齒槽、轉(zhuǎn)子磁鐵個(gè)數(shù)有關(guān)。齒槽轉(zhuǎn)矩在低速時(shí)會(huì)很明顯，會(huì)讓馬達(dá)的運(yùn)作不平順，是馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不希望出現(xiàn)的特性。齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)影響馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，也會(huì)影響速度漣波，若在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩的影響會(huì)因?yàn)轳R達(dá)慣量的濾波而變小。
降低齒槽轉(zhuǎn)矩
有許多可以降低齒槽轉(zhuǎn)矩的方法：
設(shè)計(jì)歪斜的定子槽或是磁鐵
每一極的齒槽設(shè)計(jì)為分?jǐn)?shù)齒槽
調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流波形
在馬達(dá)弧長或是寛度上進(jìn)行最佳化。
幾乎所有要改善齒槽轉(zhuǎn)矩的方式都會(huì)降低馬達(dá)的反電動(dòng)勢，因此也會(huì)降低其轉(zhuǎn)矩。
若選用無槽永磁電機(jī)（slotless permanent magnet motor），不會(huì)有齒槽轉(zhuǎn)矩的問題。
模型鐵路電機(jī)
模型鐵路電機(jī)一般會(huì)用二極的永久磁鐵，定子繞線則是3極、5極或7極，以減少齒槽轉(zhuǎn)矩
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