傳遞函數(shù)

　　在工程中，傳遞函數(shù)（也稱系統(tǒng)函數(shù)、轉移函數(shù)或網(wǎng)絡函數(shù)，畫出的曲線叫做傳遞曲線）是用來擬合或描述黑箱模型（系統(tǒng)）的輸入與輸出之間關系的數(shù)學表示。

　　通常它是零初始條件和零平衡點下，以空間或時間頻率為變量表示的線性時不變系統(tǒng)（LTI）的輸入與輸出之間的關系。然而一些資料來源中用“傳遞函數(shù)”直接表示某些物理量輸入輸出的特性，（例如二端口網(wǎng)絡中的輸出電壓作為輸入電壓的一個函數(shù)）而不使用變換到S平面上的結果。

解釋

　　傳遞函數(shù)通常用于分析諸如單輸入、單輸出的濾波器系統(tǒng)中，主要用在信號處理、通信理論、控制理論。這個術語經(jīng)常專門用于如本文所述的線性時不變系統(tǒng)（LTI）。實際系統(tǒng)基本都有非線性的輸入輸出特性，但是許多系統(tǒng)在標稱參數(shù)范圍內的運行狀態(tài)非常接近于線性，所以實際應用中完全可以應用線性時不變系統(tǒng)理論表示其輸入輸出行為。

　　簡單說明一下，下面的描述都是以復數(shù){\displaystyle s=\sigma+j\cdot\omega}{\displaystyle s=\sigma+j\cdot\omega}為變量的。在許多應用中，足以限定{\displaystyle\sigma=0}{\displaystyle\sigma=0}(于是{\displaystyle s=j\cdot\omega}{\displaystyle s=j\cdot\omega})，從而將含有復參數(shù)的拉普拉斯變換簡化為實參{\displaystyle\omega}\omega的傅里葉變換。

　　那么，對于最簡單的連續(xù)時間輸入信號{\displaystyle x(t)}x(t)和輸出信號{\displaystyle y(t)}y(t)來說，傳遞函數(shù){\displaystyle H(s)}H(s)所反映的就是零狀態(tài)條件下輸入信號的拉普拉斯變換{\displaystyle X(s)={\mathcal{L}}\left\{x(t)\right\}}X(s)={\mathcal{L}}\left\{x(t)\right\}與輸出信號的拉普拉斯變換{\displaystyle Y(s)={\mathcal{L}}\left\{y(t)\right\}}Y(s)={\mathcal{L}}\left\{y(t)\right\}之間的線性映射關系：

　　{\displaystyle Y(s)=H(s)\,X(s)}Y(s)=H(s)\,X(s)

　　或者

　　{\displaystyle H(s)={\frac{Y(s)}{X(s)}}={\frac{{\mathcal{L}}\left\{y(t)\right\}}{{\mathcal{L}}\left\{x(t)\right\}}}}H(s)={\frac{Y(s)}{X(s)}}={\frac{{\mathcal{L}}\left\{y(t)\right\}}{{\mathcal{L}}\left\{x(t)\right\}}}

　　在離散時間系統(tǒng)中，應用Z變換，傳遞函數(shù)可以類似地表示成

　　{\displaystyle H(z)={\frac{Y(z)}{X(z)}}}H(z)=\frac{Y(z)}{X(z)}

　　這常常被稱為脈沖傳遞函數(shù)。

從微分方程直接推導

考慮一個常系數(shù)線性微分方程

　　{\displaystyle L<u>={\frac{d^{n}u}{dt^{n}}}+a_{1}{\frac{d^{n-1}u}{dt^{n-1}}}+\dotsb+a_{n-1}{\frac{du}{dt}}+a_{n}u=r(t)}L<u>={\frac{d^{n}u}{dt^{n}}}+a_{1}{\frac{d^{{n-1}}u}{dt^{{n-1}}}}+\dotsb+a_{{n-1}}{\frac{du}{dt}}+a_{n}u=r(t)

　　其中u和r是t的適當?shù)墓饣瘮?shù)。L是相關函數(shù)空間上定義的，將u變換為r的算子。這種方程可以用于以強迫函數(shù)r為變量約束輸出函數(shù)u。傳遞函數(shù)寫成算子{\displaystyle F[r]=u}F[r]=u的形式，是L的右逆，因為{\displaystyle L[F[r]]=r}L[F[r]]=r。

　　這個常系數(shù)齊次微分方程{\displaystyle L<u>=0}L<u>=0的解可以通過嘗試{\displaystyle u=e^{\lambda t}}u=e^{{\lambda t}}找到。這個代換會產(chǎn)生特征多項式

　　{\displaystyle p_{L}(\lambda)=\lambda^{n}+a_{1}\lambda^{n-1}+\dotsb+a_{n-1}\lambda+a_{n}\,}p_{L}(\lambda)=\lambda^{n}+a_{1}\lambda^{{n-1}}+\dotsb+a_{{n-1}}\lambda+a_{n}\,

　　在輸入函數(shù)r的形式也為{\displaystyle r(t)=e^{st}}r(t)=e^{{st}}的時候，非齊次的情形也可以很容易的解決。在那種情況下，通過代入{\displaystyle u=H(s)e^{st}}u=H(s)e^{{st}}就可以發(fā)現(xiàn){\displaystyle L[H(s)e^{st}]=e^{st}}L[H(s)e^{{st}}]=e^{{st}}當且僅當

　　{\displaystyle H(s)={\frac{1}{p_{L}(s)}},\qquad p_{L}(s)\neq 0.}H(s)={\frac{1}{p_{L}(s)}},\qquad p_{L}(s)\neq 0.

　　把那當作傳遞函數(shù)的定義需要注意區(qū)分實數(shù)和復數(shù)的差異。這是受到abs(H(s))表示增益，而用-atan(H(s))表示相位滯后慣例的影響。傳遞函數(shù)的其他定義還有例如{\displaystyle 1/p_{L}(ik)}1/p_{L}(ik)。

信號處理

　　設普通線性非時變系統(tǒng)的輸入為{\displaystyle x(t)\}x(t)\，輸出為{\displaystyle y(t)\}y(t)\，并且{\displaystyle x(t)\}x(t)\和{\displaystyle y(t)\}y(t)\的拉普拉斯變換為

　　{\displaystyle X(s)={\mathcal{L}}\left\{x(t)\right\}\equiv\int _{0}^{\infty}x(t)e^{-st}\,dt}{\displaystyle X(s)={\mathcal{L}}\left\{x(t)\right\}\equiv\int _{0}^{\infty}x(t)e^{-st}\,dt}

　　{\displaystyle Y(s)={\mathcal{L}}\left\{y(t)\right\}\equiv\int _{0}^{\infty}y(t)e^{-st}\,dt}{\displaystyle Y(s)={\mathcal{L}}\left\{y(t)\right\}\equiv\int _{0}^{\infty}y(t)e^{-st}\,dt}.

　　那么輸出與輸入之間通過傳遞函數(shù){\displaystyle H(s)\}H(s)\發(fā)生關系

　　{\displaystyle Y(s)=H(s)X(s)\,}Y(s)=H(s)X(s)\,

　　并且傳遞函數(shù)為

　　{\displaystyle H(s)={\frac{Y(s)}{X(s)}}}H(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}。

頻響函數(shù)

　　在信號分析與處理中，通常感興趣的系統(tǒng)的頻率響應，這時候經(jīng)常使用頻響函數(shù)來表示系統(tǒng)對于不同頻率諧波的響應特征。頻響函數(shù)通常用傅里葉變換表示，傅里葉變換是{\displaystyle s=j\omega}s=j\omega的雙邊拉普拉斯變換的一個特例。頻響函數(shù)實際上是線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應分量，只有再加上瞬態(tài)響應分量，才構成系統(tǒng)的全響應，即系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

　　當一個振幅為{\displaystyle|X|\}|X|\、角頻率為{\displaystyle\omega\}\omega\以及相位為{\displaystyle\arg(X)\}\arg(X)\的諧波信號

　　{\displaystyle x(t)=Xe^{j\omega t}=|X|e^{j(\omega t+\arg(X))}}x(t)=Xe^{j\omega t}=|X|e^{j(\omega t+\arg(X))}

　　其中{\displaystyle X=|X|e^{j\arg(X)}}X=|X|e^{j\arg(X)}

　　輸入到線性時不變系統(tǒng)的時候，那么對應的輸出為：

　　{\displaystyle y(t)=Ye^{j\omega t}=|Y|e^{j(\omega t+\arg(Y))}}y(t)=Ye^{j\omega t}=|Y|e^{j(\omega t+\arg(Y))}

　　且{\displaystyle Y=|Y|e^{j\arg(Y)}}Y=|Y|e^{j\arg(Y)}.

　　注意，在線性非時變系統(tǒng)中，諧波信號輸入頻率{\displaystyle\omega\}\omega\沒有發(fā)生變化，只有三角函數(shù)的振幅和相位經(jīng)過系統(tǒng)發(fā)生了改變。相位延遲（也就是傳遞函數(shù)引起的與頻率相關的正弦曲線延遲）為：

　　{\displaystyle\tau _{\phi}(\omega)=-{\frac{\phi(\omega)}{\omega}}}\tau _{{\phi}}(\omega)=-{\frac{\phi(\omega)}{\omega}}。

　　群延遲（也就是傳遞函數(shù)引起的與頻率相關的正弦曲線包絡線延遲）通過計算相位延遲對于角頻率{\displaystyle\omega\}\omega\的導數(shù)得到，

　　{\displaystyle\tau _{g}(\omega)=-{\frac{d\phi(\omega)}{d\omega}}}\tau _{{g}}(\omega)=-{\frac{d\phi(\omega)}{d\omega}}.

　　頻率響應{\displaystyle H(j\omega)}H(j\omega)可分解為幅頻響應{\displaystyle A(\omega)}A(\omega)或增益{\displaystyle G(\omega)}G(\omega)以及相頻響應{\displaystyle\phi(\omega)}\phi(\omega)

　　{\displaystyle G(\omega)={\frac{|Y|}{|X|}}=|H(j\omega)|\}G(\omega)=\frac{|Y|}{|X|}=|H(j\omega)|\

　　{\displaystyle\phi(\omega)=\arg(Y)-\arg(X)=\arg(H(j\omega))}\phi(\omega)=\arg(Y)-\arg(X)=\arg(H(j\omega)).

　　并可由此繪出系統(tǒng)的幅頻特性曲線與相頻特性曲線，總稱波特圖。

　　頻率響應也可以按其實部與虛部分解表示為：

　　{\displaystyle H(j\omega)=\operatorname{Re}(\omega)+j\operatorname{Im}(\omega)}H(j\omega)=\operatorname{Re}(\omega)+j\operatorname{Im}(\omega)

　　并由此繪出系統(tǒng)頻率響應的奈奎斯特曲線。

　　不管是使用拉普拉斯變換還是傅立葉變換，它們都將時間域上系統(tǒng)響應的卷積運算轉化為對應的復數(shù)域或頻域上的代數(shù)（頻率相乘，相位相加）運算，并且可以直觀的揭示出系統(tǒng)對于信號頻率的作用。

控制工程

　　在控制工程和控制理論中，傳遞函數(shù)是從拉普拉斯變換推導出來的。傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制工程中的一個主要工具，但是，在分析多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)的時候它就顯得很笨拙了，在分析這樣的系統(tǒng)的時候大部分被狀態(tài)空間表示所代替。盡管這樣，經(jīng)常也可以從任意的線性系統(tǒng)得到傳遞矩陣用于分析它的動態(tài)及其它特性：傳遞矩陣中的每個元素都是與特定輸入和特性輸出相關的一個傳遞函數(shù)。

光學

　　在光學中調制傳遞函數(shù)描述的是光學系統(tǒng)傳遞對比度的能力。

　　例如，如果一系列的黑白交替條紋以一個特定的空間頻率畫出來，那么當觀察這些條紋的時候，圖像質量可能發(fā)生退化。白色的條紋看起來變暗了，而黑色的條紋看起來變亮了。

　　在特定空間頻率的調制傳遞函數(shù)定義為：

　　{\displaystyle\mathrm{MTF}(f)={\frac{M(\mathrm{image})}{M(\mathrm{source})}}}\mathrm{MTF}(f)=\frac{M(\mathrm{image})}{M(\mathrm{source})}

　　其中調制(M),是根據(jù)下式從圖像或者光源亮度中導出來的：

　　{\displaystyle M={\frac{(L_{\mathrm{max}}-L_{\mathrm{min}})}{(L_{\mathrm{max}}+L_{\mathrm{min}})}}}M=\frac{(L_\mathrm{max}-L_\mathrm{min})}{(L_\mathrm{max}+L_\mathrm{min})}

非線性系統(tǒng)

　　許多非線性成分（如張弛振蕩器）就不存在傳遞函數(shù)，但可以用描述函數(shù)來近似。

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